Eine Endoskopie bei Tieren ist ein diagnostisches und manchmal therapeutisches Verfahren, bei dem ein flexibles Instrument, das sogenannte Endoskop, in den Körper des Tieres eingeführt wird, um innere Strukturen und Organe zu untersuchen. Das Endoskop ist mit einer Lichtquelle und einer Kamera ausgestattet, die Bilder auf einen Monitor überträgt, sodass der Tierarzt das Innere des Tieres sehen kann, ohne große Schnitte machen zu müssen.